Milton Vieira Pinto nasceu em Iepê, no interior de São Paulo, em 16 de setembro de 1962. Filho de Joaquim Pinto e Teresa Vieira Pinto, perdeu o pai ainda jovem e precisou começar a trabalhar cedo para ajudar no sustento da família. Estudou mecânica no SENAI enquanto estagiava na Ford — a mesma disciplina de trabalho que carrega até hoje no discurso público.

Casou-se com Rosângela Martins, com quem tem três filhos: Milton Filho, Rafael e Amanda. Pastor da Igreja Universal do Reino de Deus, dedicou anos ao trabalho social antes de entrar na política.

Atuou na Sociedade Pestalozzi de São Paulo, no atendimento a crianças e adolescentes com deficiência intelectual, e presidiu a Associação Beneficente Cristã (ABC), coordenando evangelização em presídios e assistência a comunidades carentes — incluindo o envio de carretas de alimentos, roupas e medicamentos ao Nordeste em períodos de seca.

Eleito deputado estadual em 1998 e reeleito em 2002. Assumiu como deputado federal em 2009, e foi eleito para o cargo pelo Republicanos em 2018, com reeleição em 2022 — quatro décadas de vida pública validadas repetidas vezes nas urnas.

Ao longo da carreira no Congresso, participou da tramitação de marcos como a Lei da Ficha Limpa e o programa Minha Casa, Minha Vida. Como gestor, sua atuação já passou pela Secretaria de Habitação e pela Secretaria de Inovação e Tecnologia de São Paulo.